在发达国家，工业机器人慢慢的变成了自动化生产线上必不可少的设备，而我国机器人自动化生产线装备市场却刚刚起步。

  目前，中国每年工业机器人的装机量约占全球的八分之一，预计二三年后中国将变成全球上使用工业机器人最多的国家。

  我国电子行业进入了快速的提升。整个行业增产扩能，增加了对工业机器人行业的需求。

  下半年中国内陆核电可能会重启，但装机量会被削减。随着新的竞争者的进入，东方电气的核电市场占有率可能会下滑。

  当前，受世界金融危机的影响世界制造业处于低谷，中国的装备工业开始面临着与国际接轨的重任，国产工业机器人制造企业或许找到了自己快速地发展的机会。

  机器人的使用对富士康的经营管理来说是一种新模式，也有一定的可能对未来的发展产生巨大的影响，尤其对提高生产率和降低人力成本等方面。

  博世力士乐(BOSCH REXROTH)与喷漆系统供应商Dürr Systems合作，研发新一代喷漆和封孔机器人，比先前的系统节能30%。

  机器人的诞生,刷新了整个时代发展的节点,机器人产业由此迅速崛起。以机器人产业为代表的高端装备制造业分支是一个快速成长的战略高技术新兴起的产业，将对未来经济和社会持续健康发展起到逐渐重要的作用。

  IRB120T在4轴、5轴和6轴的最大速度得到了显著提高，增速比IRB120型号高，已达到目前行业内最高水平。

  在自动化的王国中，很多细致划分领域都呈现出同一个特点，即技术进步与应用扩展的关联性，这对于方兴未艾的工业机器人而言也不例外。可以说，工业机器人有关技术的发展，正在为其走向市场创造出更多的可能。

  行业需求和国家政策的推动，将加速启动我国的机器人产业，机器人产业将是继汽车、计算机之后，快速成长的新兴产业。

  本章首先从直流位置伺服系统出发，阐述系统的基本结构和伺服性能指标，着重讨论半闭环结构直流位置伺服系统...